Как зарегистрировать права на ПО, которое разрабатывала команда фрилансеров?

Необходимо заранее заключить с каждым разработчиком договор авторского заказа или договор об отчуждении исключительного права с четким указанием на переход прав заказчику; без такого договора права по умолчанию остаются у автора-исполнителя. При подаче заявки на регистрацию в Роспатент указываются все авторы и правообладатель, к которому перешли права.